只是碰一下别人，也算侵犯同意吗？

算。侵犯同意甚至不需要身体接触：侵入他人的个人空间、对某人使用某些措辞、或要求对方使用特定用语、遵守某种礼节，都可能构成侵犯。

侵犯同意的光谱极宽，从侵入个人空间一直到强奸与袭击。尽管在这个光谱上，人们感知到的「严重程度」差别很大，但所有侵犯同意都是严重的事。如果你因为信息不足或一时疏忽而无意中侵犯了别人的同意，请立刻、真诚地道歉，并认清自己错在哪里。

边界因人而异，但始终要记得：每个人的边界都值得被同等尊重。最佳实践指出，碰任何人之前先问一句，是基本礼节。用对方本名或她偏好的称呼以外的方式称呼她，或者站／坐到离人一两英尺以内，同样如此。

在 BDSM 世界里，很多人会设定一套「规程」（protocol）：在得到她的权威人物（支配者、导师、训练者或伴侣）许可之前，某些行为需要先取得许可、或先完成特定动作。这些规程也可能禁止某些形式的互动，比如触碰。如果有人请你先和她的权威人物谈，或说她需要先请示权威人物，不要觉得被冒犯——这是她确认「自己确实同意你所请求之事」的方式，哪怕在你看来只是形式。如果有人说因为规程不能做你想要的事，请尊重她的边界。那些边界是有理由的，即使你不理解那个理由。